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| 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者: 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强
 Adobe PDF(5270Kb) |  收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/05/20
车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
| 面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者: 赵祥模; 赵玉钰; 景首才; 惠飞; 刘建蓓
 Adobe PDF(3770Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/2 | 提交时间：2024/04/24
智能车辆 自动驾驶测试 变道场景 危险场景生成 序列生成对抗网络 |
| 执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文
, 2023
作者: 龚晨
Adobe PDF(8324Kb) | 收藏 | 浏览/下载：101/6 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，稳定性，共轭，对抗性攻击，后门攻击 |
| 基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杨林瑶
Adobe PDF(42420Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/13 | 提交时间：2022/06/15
平行学习 知识协同 知识图谱 图神经网络 表示学习 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 张力夫
Adobe PDF(3356Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/2 | 提交时间：2021/06/27
无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者: 沈宇; 王晓; 韩双双; 陈龙; 王飞跃
 浏览 | Adobe PDF(9732Kb) | 收藏 | 浏览/下载：346/80 | 提交时间：2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型 |
| 平行车联网: 基于ACP的智能车辆网联管理与控制 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1391-1404
作者: 王晓; 要婷婷; 韩双双; 曹东璞; 王飞跃
浏览 | Adobe PDF(5160Kb) | 收藏 | 浏览/下载：594/124 | 提交时间：2018/10/10
平行智能 平行车联网 智能交通系统 计算实验 |
| 汽车辅助驾驶系统中的单目视觉导航关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 黄冠
Adobe PDF(2680Kb) | 收藏 | 浏览/下载：359/9 | 提交时间：2016/06/28
汽车辅助驾驶系统、车道线检测、车辆检测、车辆跟踪、卷积神经网络 |
| 基于SADP的仿人式车辆自适应巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 胡朝辉
Adobe PDF(979Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/0 | 提交时间：2015/09/02
车辆自适应巡航控制 强化学习 监督学习 监督式强化学习 自适应动态规划 监督式自适应动态规划 Adaptive Cruise Control Reinforcement Learning Supervised Learning Supervised Reinforcement Learning Adaptive Dynamic Programming Supervised Adaptive Dynamic Programming |
| 基于移动代理的智能汽车控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 何峰
Adobe PDF(2376Kb) | 收藏 | 浏览/下载：205/0 | 提交时间：2015/09/02
基于代理的控制器 汽车自动驾驶 多代理系统 当地简单/远程复杂 移动代理 Petri网 智能控制 Agent-based Controller Vehicular Automation Multi-agent Systems Local Simple And Remote Complex Mobile Agent Petri Net Intelligent Control |
