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| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力 Adobe PDF(44501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/3  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/12  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博 Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文 , 2023 作者: 辛桐 Adobe PDF(26012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/2  |  提交时间:2023/06/25 序列切片 电子显微镜图像 图像配准 破损切片 微观脑图谱 |
| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文 , 2023 作者: 高广泽 Adobe PDF(303932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/8  |  提交时间:2023/06/05 同时定位与地图构建 数字正射影像 全球定位系统 图像拼接 |
| 基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文 , 2023 作者: 李克强 Adobe PDF(27213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/3  |  提交时间:2023/06/02 深度学习 法向估计 多尺度图卷积 多视图三维重建 神经隐式表达 |
| 开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究 学位论文 , 2023 作者: 闫紫徽 Adobe PDF(15402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/7  |  提交时间:2023/06/01 虹膜识别 眼周识别 多模态生物特征融合 虹膜活体检测 |
| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文 , 2022 作者: 陈豹 Adobe PDF(44495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/15  |  提交时间:2022/12/23 遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/14  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文 , 2022 作者: 任民 Adobe PDF(23737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/7  |  提交时间:2022/12/13 生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性 |