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| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 高性能处理器中运算单元的研究与设计 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 冯静![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2051Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:172/2  |  提交时间:2018/06/05 乘法单元 Simd 浮点 验证 综合 |
| 面向军事应用的数字信号处理器体系结构的研究与设计 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 周沈刚![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3637Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:289/41  |  提交时间:2017/06/06 数字信号处理器 体系结构 程序控制器 乘累加器 抗辐照加固 |
| 基于UVM的协同仿真硬件加速验证平台的研究与实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李品![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3645Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:232/4  |  提交时间:2017/06/06 硬件加速器 Uvm 硬件协同仿真 基于事务的加速 验证平台 |
| 一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810118738.2, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-02-24 发明人: 徐德 ; 谭民 ; 鄢治国; 方灶军![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 基于模型的硝酸生产预测控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘新梦
Adobe PDF(1696Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:287/0  |  提交时间:2015/09/02 硝酸 预测控制 氧化炉温度 硝酸浓度 Pcs7控制系统 Nitric Acid Predictive Control Oxidation Furnace Temperature Nitric Acid Concentration Pcs7 Control System |
| 氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘绍辉
Adobe PDF(1882Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:611/0  |  提交时间:2015/09/02 氯化釜 模糊-pid控制 史密斯预估控制 带遗忘因子的最小二乘算法 Pcs7 Chlorinated Kettle Fuzzy-pid Control Smith Predictive Control Least Square Algorithm With Forgetting Factor Pcs7 |
| 硝铵生产控制系统的研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 丁旭
Adobe PDF(1824Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:387/0  |  提交时间:2015/09/02 硝酸铵 模糊控制 中和反应 Pcs7控制系统 Ammonium Nitrate Fuzzy Control Neutralization Reaction Pcs7 Control System |
| 基于PLC的运动控制与过程控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李庆涛
Adobe PDF(1525Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2015/09/02 运动控制 过程控制 掩膜版传输 预对准 反渗透膜 膜热消毒 管道热消毒 Motion Control Process Control Mask Transport System Pre-alignment Reverse Osmosis Membrane Hot-disinfection Pipe Hot-disinfection |
| 交流伺服系统的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994 作者: 吴文俊
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:98/0  |  提交时间:2015/09/02 交流 伺服系统 |