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复杂物联网联盟链系统通信机制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1847-1860
作者:  乔蕊;  刘敖迪;  陈迪;  王清贤
Adobe PDF(3274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
物联网  联盟链  跨链共识  群签名  原子通信  
面向工业无线网络的动态TDMA系统设计与实现 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2812-2822
作者:  徐川;  曾日辉;  邢媛;  邓炳光;  赵国锋
Adobe PDF(3060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
工业无线网络  动态TDMA  软件定义网络  时隙分配  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/5  |  提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪  
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/25  |  提交时间：2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船  
区块链理论与方法 专著
北京:清华大学出版社, 2019
作者:  袁勇;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(8128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：749/296  |  提交时间：2019/11/05
网络实验平台与计算实验方法研究与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2018, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 281-290
作者:  杨林瑶;  李玉珂;  韩双双;  王晓
Adobe PDF(2013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/34  |  提交时间：2019/09/25
网络仿真  平行网络  计算实验  虚实交互  网络优化  仿真平台  
网络系统实验平台:发展现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1637-1654
作者:  杨林瑶;  韩双双;  王晓;  李玉珂;  王飞跃
Adobe PDF(2557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/104  |  提交时间：2019/09/25
仿真软件  网络仿真  平行网络  计算实验  虚实交互  
基于分布式认知的实物编程系统设计与实现 学位论文
, 智能化大厦910会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者:  邓小舟
Adobe PDF(2523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/06/17
编程教育  实物编程  分布式认知  人机交互  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/16  |  提交时间：2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张鵾
Adobe PDF(37196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/8  |  提交时间：2018/05/30
打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球