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| 基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291 作者: 寇立伟; 项基 Adobe PDF(1465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 协同控制 非完整约束 分布式控制 反馈线性化 |
| 基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287 作者: 王洪斌; 高静; 苏博; 王跃灵 Adobe PDF(2310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 多自主水下航行器 事件触发 领航者-跟随者法 动态面控制 固定时间控制 |
| 基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966 作者: 徐博; 李盛新; 王连钊; 王权达 Adobe PDF(3215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/04/24 自主水下航行器 协同定位 自适应神经模糊推理系统 水声测距 量测异常 |
| 异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256 作者: 胡子剑; 高晓光; 万开方; 张乐天; 汪强龙; NERETINEvgeny Adobe PDF(4679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/8  |  提交时间:2024/04/18 深度强化学习 异策略 经验回放 人工智能 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/12  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 , 2023 作者: 张灼亮 Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/14  |  提交时间:2023/06/25 仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋 Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/10  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/22  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/22  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |