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| AI资讯 2021年 第11期(总第91期) 其他
2021-11-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(4953Kb) |  收藏 | 浏览/下载：13/6 | 提交时间：2024/07/01 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
 Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/10 | 提交时间：2024/06/05
请输入关键词 |
| 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者: 王浩亮; 柴亚星; 王丹; 刘陆; 王安青; 彭周华
Adobe PDF(3094Kb) | 收藏 | 浏览/下载：91/52 | 提交时间：2024/05/30
自主水下航行器 事件触发机制 协同路径跟踪 扩张状态观测器 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：68/5 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者: 寇立伟; 项基
Adobe PDF(1465Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/8 | 提交时间：2024/05/20
协同控制 非完整约束 分布式控制 反馈线性化 |
| 基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者: 王洪斌; 高静; 苏博; 王跃灵
Adobe PDF(2310Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/13 | 提交时间：2024/05/20
多自主水下航行器 事件触发 领航者-跟随者法 动态面控制 固定时间控制 |
| 基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者: 徐博; 李盛新; 王连钊; 王权达
Adobe PDF(3215Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/18 | 提交时间：2024/04/24
自主水下航行器 协同定位 自适应神经模糊推理系统 水声测距 量测异常 |
| 异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者: 胡子剑; 高晓光; 万开方; 张乐天; 汪强龙; NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb) | 收藏 | 浏览/下载：78/20 | 提交时间：2024/04/18
深度强化学习 异策略 经验回放 人工智能 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/14 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者: 张灼亮
Adobe PDF(11485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/16 | 提交时间：2023/06/25
仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
