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| 快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444 作者: 周兰; 杨秦; 潘昌忠; 肖文彬; 李美柳 Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/11  |  提交时间:2024/07/25 快速刀具伺服 时变周期信号 重复控制 位置域 数字实现 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村 Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/8  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034 作者: 王浩亮; 柴亚星; 王丹; 刘陆; 王安青; 彭周华 Adobe PDF(3094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:92/52  |  提交时间:2024/05/30 自主水下航行器 事件触发机制 协同路径跟踪 扩张状态观测器 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉 Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/5  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248 作者: 富月; 李宝 Adobe PDF(2482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/26  |  提交时间:2024/05/20 电熔镁砂 饱和约束 离散时间非线性系统 一步最优控制 |
| 具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852 作者: 高阳; 吴文海; 王子健 Adobe PDF(1568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/22  |  提交时间:2024/05/20 级联线性自抗扰控制 输入饱和约束 高频量测噪声 滤波器 抗饱和补偿 |
| 基于压缩因子的宽度学习系统的虚拟机性能预测 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 724-734 作者: 邹伟东; 夏元清 Adobe PDF(6777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/14  |  提交时间:2024/05/20 虚拟机性能预测 宽度学习系统 压缩因子 网络收敛速度 泛化性能 |
| 污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1747-1759 作者: 张帅; 周平 Adobe PDF(2035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/9  |  提交时间:2024/05/20 污水处理 递推双线性子空间辨识 无模型自适应控制 多参数灵敏度分析 |
| 基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074 作者: 李新凯; 张宏立; 范文慧 Adobe PDF(11289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/26  |  提交时间:2024/05/20 变体无人机 浸入与不变 动态尺度因子 监督因子 障碍Lyapunov函数 |
| 基于多维度特征融合的云工作流任务执行时间预测方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-78 作者: 李慧芳; 黄姜杭; 徐光浩; 夏元清 Adobe PDF(1264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/24  |  提交时间:2024/05/09 云数据中心 工作流 集成学习 特征融合 执行时间预测 |