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| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
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自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文
, 2024
作者: 任至达
 Adobe PDF(18136Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/1 | 提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文
, 2024
作者: 张熙
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多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| 基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文
, 2024
作者: 许镕涛
Adobe PDF(19342Kb) | 收藏 | 浏览/下载：77/6 | 提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习 |
| 模糊失真图像无参考质量评价综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 689-711
作者: 陈健; 李诗云; 林丽; 王猛; 李佐勇
Adobe PDF(8133Kb) | 收藏 | 浏览/下载：89/57 | 提交时间：2024/05/20
图像质量评价 无参考图像质量评价 模糊图像 数据集 |
| 一种多图像局部结构化融合的低照度图像增强算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2981-2995
作者: 徐少平; 张贵珍; 林珍玉; 刘婷云; 李崇禧
Adobe PDF(66462Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/17 | 提交时间：2024/05/20
低照度图像增强 局部结构化融合 融合权重 视觉显著度 相位一致性 |
| 无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 页码: 246-250
作者: 武金婷; 赵晓光; 袁德才
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施工车辆检测 无人机巡检 Hough 变换 HOG 特征 支持向量机 |
| 基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 姚东盼
Adobe PDF(52783Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/15 | 提交时间：2022/08/27
海上舰船检测 舰船航向估计 舰船航速估计 |
| 基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 严岚
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异质图像 计算机视觉 深度学习 生成对抗网络 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
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仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
