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| 脱机手写文本行识别算法研究 学位论文
, 2022
作者: 于明明
 Adobe PDF(4366Kb) |  收藏 | 浏览/下载：114/5 | 提交时间：2023/06/28
手写中文文本行识别 连接时序分类算法 弱监督字符定位 卷积原型网络 |
| 盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 周至公
Adobe PDF(13620Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/3 | 提交时间：2021/06/24
盲人辅助 视觉导航 语义分割 知识蒸馏 |
| 基于图方法的网络空间对象建模研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 崔泽宇
Adobe PDF(12446Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/9 | 提交时间：2021/06/17
对象建模 图方法 深度图模型 动态图 时序建模 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
Adobe PDF(20180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/4 | 提交时间：2020/06/11
工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 张海莹
Adobe PDF(3199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：201/9 | 提交时间：2020/06/09
无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
| 基于深度神经网络的字幕行识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 翟传磊
Adobe PDF(6784Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/2 | 提交时间：2017/06/22
深度神经网络 图像文本行识别 链接时序分类 注意力机制 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 路明晓
Adobe PDF(2833Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/4 | 提交时间：2017/06/13
无线传感器网络（wsn） 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 面向复杂场景装配的模型构建与路径规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 卜新苹
Adobe PDF(2731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/9 | 提交时间：2016/06/15 |
| 面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 常慧
Adobe PDF(3382Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/0 | 提交时间：2015/09/02
无线传感器网络（wsn） 环境监测 休眠 同步 数据存储 辅助导航 Wsn Environmental Monitoring Sleep Synchronization Data Storage Aided Navigation |
| 空中手写字符识别系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 靳潇杰
Adobe PDF(1150Kb) | 收藏 | 浏览/下载：392/0 | 提交时间：2015/09/02
视觉手势字符 联机字符串识别 删除几何模型 手指轨迹跟踪 Visual Gesture Character String Online Character String Recognition Deletion Geometric Models Fingertip Trajectory Capturing |
