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脱机手写文本行识别算法研究 学位论文
, 2022
作者:  于明明
Adobe PDF(4366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/5  |  提交时间:2023/06/28
手写中文文本行识别  连接时序分类算法  弱监督字符定位  卷积原型网络  
多语种和跨语种的文本行识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈卓
Adobe PDF(5867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/8  |  提交时间:2021/07/01
多语种文本行识别  跨语种文本行识别  语种分类  多任务学习  序列到序列学习  
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/6  |  提交时间:2020/09/22
移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  盛芬芬
Adobe PDF(14633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:491/21  |  提交时间:2020/06/12
自然场景图像  文本检测  文本识别  端到端提取  深度学习  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/5  |  提交时间:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:461/9  |  提交时间:2018/06/14
移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  蒋敏
Adobe PDF(5226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/1  |  提交时间:2018/05/29
工艺约束  路径评价  路径规划  复合材料  自动丝束铺放  
中文手写文本行识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  吴一超
Adobe PDF(3169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:541/7  |  提交时间:2018/01/04
中文手写文本行识别  神经网络语言模型  卷积神经网络形状模型  递归神经网络识别框架  
一种联机手写句子实时识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010175627.2, 申请日期: 2010-05-12, 公开日期: 2010-10-06
发明人:  刘成林;  王大寒
收藏  |  浏览/下载:186/0  |  提交时间:2015/09/22
基于因式分解机模型的非线性分类器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘晓龙
Adobe PDF(897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/0  |  提交时间:2015/09/02
因式分解机模型  随机梯度下降算法  多项式分类器  支持向量机  Factorization Machines  Sgd  Pca-pnc  Svm