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从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
作者:  汤鹏杰;  王瀚漓
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视频描述  卷积神经网络  循环神经网络  语段生成  情感表达  逻辑语义  
量子线性卷积及其在图像处理中的应用 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1504-1519
作者:  刘兴奥;  周日贵;  郭文宇
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量子线性卷积  量子图像平滑  量子图像锐化  量子图像边缘检测  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
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事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
作者:  刘金平;  何捷舟;  唐朝晖;  谢永芳;  马天雨
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浮选泡沫图像  循环生成对抗网络  光照不变颜色特征  Wasserstein距离  结构保持  
基于改进CycleGAN的水下图像颜色校正与增强 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 820-829
作者:  李庆忠;  白文秀;  牛炯
Adobe PDF(5600Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/5  |  提交时间:2024/05/09
水下图像  深度学习  循环一致性生成对抗网络  颜色校正  图像增强  
一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
作者:  安志勇;  梁顺楷;  李博;  赵峰;  窦全胜;  相忠良
Adobe PDF(3955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/3  |  提交时间:2024/05/09
视觉跟踪  孪生网络  细粒度正则化  组套索  
仿生嗅觉感知系统气体识别和浓度估计模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 812-827
作者:  相洪涛;  张文文;  肖文鑫;  王磊;  王远西
Adobe PDF(19342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/7  |  提交时间:2024/04/28
气体识别  浓度估计  仿生嗅觉感知系统  注意力机制  
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:  缪青海;  王兴霞;  杨静;  赵勇;  王雨桐;  陈圆圆;  田永林;  俞怡;  林懿伦;  鄢然;  马嘉琪;  那晓翔;  王飞跃
Adobe PDF(3381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/5  |  提交时间:2024/04/28
生成式人工智能  大语言模型  基础模型  通用人工智能  基础智能  平行智能  Sora  
基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者:  徐齐胜;  许可乐;  窦勇;  高彩丽;  乔鹏;  冯大为;  朱博青
Adobe PDF(6284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/5  |  提交时间:2024/04/28
被动声呐信号  水中目标自动识别  深度学习  有监督学习  自监督学习  
基于语境辅助转换器的图像标题生成算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1889-1903
作者:  连政;  王瑞;  李海昌;  姚辉;  胡晓惠
Adobe PDF(3362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/5  |  提交时间:2024/04/24
图像标题生成  注意力机制  转换器  视觉连贯性