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| 基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者: 葛泉波; 王贺彬; 杨秦敏; 张兴国; 刘华平
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非线性非高斯系统 状态估计 高斯和容积卡尔曼滤波 鲁棒期望最大化算法 凸组合融合 |
| 复杂网络能控性鲁棒性研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2374-2391
作者: 楼洋; 李均利; 李升; 邓浩
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复杂网络 能控性鲁棒性 攻击 优化 |
| 基于MHSA和句法关系增强的机器阅读理解方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2718-2728
作者: 张虎; 王宇杰; 谭红叶; 李茹
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机器阅读理解 多头自注意力 句法关系 多跳推理 |
| 无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者: 吴健发; 王宏伦; 王延祥; 刘一恒
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无人机 反应式路径规划 受约束扰动流体动态系统 深度强化学习 训练环境 |
| 融合注意力机制的增强受限玻尔兹曼机驱动的交互式分布估计算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2188-2200
作者: 暴琳; 孙晓燕; 巩敦卫; 张勇
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用户生成内容 个性化进化搜索 交互式 分布估计算法 受限玻尔兹曼机 |
| 篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 杨航
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自然语言处理 信息抽取 事件抽取 篇章级事件抽取 |
| 对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 关伟凡
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强化学习 模仿学习 对抗生成训练 次优专家样本 基于观测的模仿学习 |
| 面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文
, 2023
作者: 向可馨
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运动功能分析与评价 下肢康复 表面肌电信号 |
| 基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
作者: 鲁越
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平行学习 艺术绘画 图像描述 内容描述 情感描述 |
| 基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈维汉
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深度神经网络 模型加速压缩 量化 剪枝 |
