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| 复杂网络能控性鲁棒性研究进展 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2374-2391 作者: 楼洋; 李均利; 李升; 邓浩 Adobe PDF(2169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/20 复杂网络 能控性鲁棒性 攻击 优化 |
| 一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 386-402 作者: 吴庆涛; 朱军龙; 葛泉波; 张明川 Adobe PDF(1862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/13  |  提交时间:2024/04/12 条件梯度 分布式在线学习 悔界 收敛速率 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/22  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文 , 2023 作者: 詹员 Adobe PDF(12738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/8  |  提交时间:2023/06/06 深度强化学习 表示学习 对手建模 空中博弈 |
| 复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 罗天怡 Adobe PDF(10887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/13  |  提交时间:2022/07/12 异质性复杂网络 传染病传播模型 信息传播 情景建模 新型冠状病毒肺炎 |
| 基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885 作者: 刘雅婷; 王坤峰; 王飞跃 Adobe PDF(5908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/41  |  提交时间:2022/06/16 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/22  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/25  |  提交时间:2021/06/04 仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李晓灿 Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/14  |  提交时间:2020/08/27 位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 图卷积网络算法与应用研究 学位论文 , 自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 于劭炜 Adobe PDF(2202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/17  |  提交时间:2020/07/13 图卷积网络 先验知识 半监督节点分类 关键词抽取 |