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| 高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332 作者: 张琳; 薛建儒; 马超; 李庚欣; 李勇强 Adobe PDF(18296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/07/25 无人驾驶 轨迹规划 运动规划 贝叶斯网络 |
| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文 , 2024 作者: 任至达 Adobe PDF(18136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/1  |  提交时间:2024/07/08 光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文 , 2024 作者: 王梓薏 Adobe PDF(7273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/1  |  提交时间:2024/07/04 时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| AI资讯 2022年 第01期(总第93期) 其他 2022-01-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(9403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/07/01 |
| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文 , 2024 作者: 卫泽琛 Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/6  |  提交时间:2024/06/24 磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏 Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/5  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文 , 2024 作者: 刘家正 Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/1  |  提交时间:2024/06/05 光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂 Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文 , 2024 作者: 杨健 Adobe PDF(8531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/1  |  提交时间:2024/05/30 多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建 |
| 基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文 , 2024 作者: 孟令寰 Adobe PDF(7061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/1  |  提交时间:2024/05/30 自监督学习 神经网络动力学 高维分析 非线性对比学习模型 |