×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [2]
毕业生 [2]
学术期刊 [1]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
喻俊志 [2]
吴正兴 [2]
闫研 [1]
谭民 [1]
赵军 [1]
刘康 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [2]
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2019 [2]
2018 [1]
语种
中文 [1]
英语 [1]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE/CAA J... [1]
资助项目
Key Projec... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
EI [2]
SCI [1]
导师
倪晚成 [1]
杨一平 [1]
资助机构
Key Projec... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
Adobe PDF(37781Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:111/24
  |  
提交时间:2024/01/23
Collision avoidance
conflict resolution
multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system
path planning
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
, 2022
作者:
徐文博
Adobe PDF(32501Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/3
  |  
提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish
会议论文
, Irkutsk, 2019-8
作者:
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Yan Yan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(195Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:70/35
  |  
提交时间:2023/06/15
Document Gated Reader for Open-Domain Qestion Answering
会议论文
, Paris, France, 2019-7
作者:
Bingning Wang
;
Ting Yao
;
Qi Zhang
;
Jingfang Xu
;
Zhixing Tian
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(2452Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/51
  |  
提交时间:2021/06/18
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2493Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:465/78
  |  
提交时间:2021/05/31
Dolphins
Path planning
Robot kinematics
Dynamics
Task analysis
Heuristic algorithms
Astar (A*) algorithm
dynamic modeling
gliding robotic dolphin
path planning
segmented Bezier curve
人机对抗中位置估计及其应用
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
潘毅
Adobe PDF(3346Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/4
  |  
提交时间:2018/05/31
信息素模型
位置估计
决策支持
作战推演
兵棋