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| Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者: Feng Zhang; Guangren Duan
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Coupled position and attitude dynamic modeling integrated position and attitude control position and attitude coupling analysis spacecraft space missions |
| A Novel Obstacle Avoidance Consensus Control for Multi-AUV Formation System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1304-1318
作者: Linling Wang; Daqi Zhu; Wen Pang; Chaomin Luo
Adobe PDF(7036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：101/44 | 提交时间：2023/04/26
Autonomous underwater vehicle (AUV) event-triggered control fixed-time consensus formation obstacle avoidance improved artificial potential field and leader-follower strategy (IAPF-LF) |
| Kernel-Based State-Space Kriging for Predictive Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1263-1275
作者: A. Daniel Carnerero; Daniel R. Ramirez; Daniel Limon; Teodoro Alamo
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Data-driven methods model identification Kernel methods predictive control |
| Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者: Wen Hu; Zejian Deng; Dongpu Cao; Bangji Zhang; Amir Khajepour; Lei Zeng; Yang Wu
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Autonomous heavy truck decision-making driving aggressiveness risk assessment trajectory planning |
| 面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 崔波
Adobe PDF(25344Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/0 | 提交时间：2022/06/28
连续学习 深度学习 图像识别 物体检测 |
| Urban Trip Generation Forecasting Based on Gradient Boosting Algorithm 会议论文
, Beijing, China, 2021-7-15
作者: Zhishuai Li; Gang Xiong; Yu Zhang; Meng Zheng; Xisong Dong; Yisheng Lv
Adobe PDF(345Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/62 | 提交时间：2022/06/16 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 张朋举
Adobe PDF(16113Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/18 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强 |
| A Transformer-based Approach for Identifying Target-oriented Opinions from Travel Reviews 会议论文
, Padua, Italy, 2022-07
作者: Haoda Qian; Zaichuan Tang; Yajun Ren; Qiudan Li; Daniel Zeng
Adobe PDF(881Kb) | 收藏 | 浏览/下载：329/124 | 提交时间：2022/06/14 |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb) | 收藏 | 浏览/下载：331/124 | 提交时间：2022/06/14 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
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预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
