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浏览/检索结果: 共537条，第1-10条 帮助

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Parallel Population and Parallel Human: A Cyber-Physical Social Approach 专著
Hoboken, NJ, USA:IEEE Press and John Wiley & Sons, Inc., 2023
作者:  Peijun Ye;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/3  |  提交时间：2024/05/31
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  杨健
Adobe PDF(8531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建  
Toward a Fast and Robust MI-BCI: Online Adaptation of Stimulus Paradigm and Classification Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 12
作者:  Wang, Jiaxing;  Wang, Weiqun;  Su, Jianqiang;  Wang, Yihan;  Hou, Zeng-Guang
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Brain-computer interface (BCI)  classification model adaption  information transfer rate (ITR)  motor imagery (MI) duration  stimulus paradigm adjustment  
Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189
作者:  Liu, Hongmin;  Cao, Chengyang;  Ye, Hanqiao;  Cui, Hainan;  Gao, Wei;  Wang, Xing;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/30
Visual localization  line segments  lightweight structured line map  pose estimation  
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/1  |  提交时间：2024/05/29
Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning  
Learning to Match Features with Geometry-aware Pooling 会议论文
, 湖南省长沙市, 2023-11
作者:  Deng, Jiaxin;  Yang, Xu;  Zheng, Suiwu
Adobe PDF(414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/05/29
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者:  任广力
Adobe PDF(44498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王常维
Adobe PDF(30096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/1  |  提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述  密集特征学习  归一化技术  一致性注意力机制  知识蒸馏  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人