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基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
, 2024
作者:
张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
基于多变量时空融合网络的风机数据缺失值插补研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1171-1184
作者:
詹兆康
;
胡旭光
;
赵浩然
;
张思琪
;
张峻凯
;
马大中
Adobe PDF(8391Kb)
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浏览/下载:12/5
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提交时间:2024/07/02
风机数据
数据插补
时空特征
生成对抗网络
融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报
学位论文
, 2024
作者:
张天宇
Adobe PDF(7337Kb)
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浏览/下载:34/1
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提交时间:2024/07/01
地磁暴
Kp指数预报
多模态数据
动态特征
注意力机制
Locomotion Mode Recognition with Inertial Signals for Hip Joint Exoskeleton
期刊论文
Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 页码: 1-11
作者:
Gang Du
;
Jinchen Zeng
;
Cheng Gong
;
Zheng EH(郑恩昊)
Adobe PDF(718Kb)
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/06/25
NIR-II fluorescence imaging-guided colorectal cancer surgery targeting CEACAM5 by a nanobody
期刊论文
EBioMedicine ., 2023, 页码: 104476
作者:
Guo XY(郭晓勇)
;
Li ZJ(李长剑)
;
Jia XH(贾晓花)
;
Qu Yawei
;
Li Miaomiao
;
Cao Caiguang
;
Zhang Zeyu
;
Qu Qiaojun
;
Luo Shuangling
;
Tang Jianqiang
;
Liu Haifeng
;
Hu Zhenhua
;
Tian Jie
Adobe PDF(4688Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/06/25
Enhancing surgical outcomes: accurate identification and removal of prostate cancer with B7-H3-targeted NIR-II molecular imaging
期刊论文
Eur J Nucl Med Mol Imaging ., 2024, 页码: 22
作者:
Tian YQ(田雅琪)
;
Shen Hongliang
;
Li Lingbing
;
Jia XH(贾晓花)
;
Hu Zhenhua
;
Wang Liang
;
Tian Jie
Adobe PDF(17920Kb)
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浏览/下载:15/1
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提交时间:2024/06/25
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
, 2024
作者:
沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)
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浏览/下载:18/1
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提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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浏览/下载:30/12
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提交时间:2024/06/24
PolarFormer: Multi-Camera 3D Object Detection with Polar Transformer
会议论文
, Washington, DC, United states, February 7, 2023 - February 14, 2023
作者:
Jiang, Yanqin
;
Zhang, Li
;
Miao, Zhenwei
;
Zhu, Xiatian
;
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
;
Jiang, Yu-Gang
Adobe PDF(14499Kb)
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提交时间:2024/06/21
Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tang,Haichuan
;
Zhang,Kunting
;
Guo,Dingfei
;
Jia, Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tian Yin
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提交时间:2024/06/20