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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(36135Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/6  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956 作者: 张辉; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南
Adobe PDF(20648Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2024/05/20 铸造缺陷 无损检测 X射线探测 神经网络 |
| 基于粒度聚类的铁矿石烧结过程运行性能评价 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1272-1282 作者: 杜胜; 吴敏; 陈略峰; PEDRYCZWitold
Adobe PDF(1801Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/17  |  提交时间:2024/05/09 粒度聚类 烧结过程 时间序列 运行性能 |
| 基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169 作者: 蒋朝辉; 周科; 桂卫华; 曹婷; 潘冬; 朱既承
Adobe PDF(2712Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/12  |  提交时间:2024/05/09 高炉料面 数学建模 运动轨迹 径向距离 堆积形状 离散单元法 |
| 基于粒度聚类的转炉炼钢氧气消耗量预测 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 132-142 作者: 阳青锋; 赖旭芝; 杜胜; 胡杰; 陈略峰; 吴敏
Adobe PDF(2149Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:73/25  |  提交时间:2024/04/12 转炉炼钢 氧气消耗预测 信息粒化 工况识别 |
| A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906 作者: Zhipeng Chen; Xinyi Wang; Weihua Gui; Jilin Zhu; Chunhua Yang; Zhaohui Jiang
Adobe PDF(11937Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/6  |  提交时间:2024/03/18 Blast furnace (BF) burden surface extremely dim light industrial endoscope sensing imaging starlight |
| Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310 作者: Yunkai Ma ; Junfeng Fan ; Sai Deng ; Yu Luo; Xihong Ma; Fengshui Jing ; Min Tan![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3660Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:140/36  |  提交时间:2023/10/08 |
| An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715 作者: Yunkai Ma ; Junfeng Fan ; Huizhen Yang; Hongliang Wang; Shiyu Xing; Fengshui Jing ; Min Tan![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9580Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:231/60  |  提交时间:2023/10/08 Complex spatially curved weld seam laser visual sensor posture adjustment robot welding seam tracking weld seam feature point (WSFP) extraction |
| Can Digital Intelligence and Cyber-Physical-Social Systems Achieve Global Food Security and Sustainability? 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2070-2080 作者: Yanfen Wang; Mengzhen Kang ; Yali Liu; Juanjuan Li ; Kai Xue; Xiujuan Wang ; Jianqing Du; Yonglin Tian ; Qinghua Ni; Fei-Yue Wang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9632Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:289/162  |  提交时间:2023/09/22 Carbon-water balance decision-support digital intelligence (DI) foundation models planning |
| Robust Stability Analysis of Smith Predictor Based Interval Fractional-Order Control Systems: A Case Study in Level Control Process 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 762-780 作者: Majid Ghorbani; Mahsan Tavakoli-Kakhki; Aleksei Tepljakov; Eduard Petlenkov
Adobe PDF(5262Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:225/33  |  提交时间:2023/03/02 Interval uncertainty FOPID controller fractional-order systems robust stability analysis smith predictor |