×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [3]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
常文凯 [2]
李恩 [1]
杨国栋 [1]
梁自泽 [1]
张承灏 [1]
高旋畅 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [2]
2018 [1]
2015 [2]
语种
中文 [3]
出处
华中科技大学学报(自... [1]
资助项目
收录类别
导师
曹志强 [1]
梁自泽 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张承灏
Adobe PDF(18423Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/10
  |  
提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
, 2023
作者:
高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:166/15
  |  
提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 144-147
作者:
常文凯
;
李恩
;
杨国栋
;
梁自泽
浏览
  |  
Adobe PDF(274Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:281/100
  |  
提交时间:2018/05/31
输电线路巡检
立体视觉
图像分割
Census变换
位置测量
混合式巡线机器人环境感知方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
常文凯
Adobe PDF(12265Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:424/13
  |  
提交时间:2018/05/30
巡线机器人
多任务学习
绝缘子分割
融合感知
联合标定
基于视觉的移动机械臂控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
艾坤
Adobe PDF(4431Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:467/0
  |  
提交时间:2015/09/02
移动机械臂
轮廓提取
双目视觉
视觉避障
目标趋近与抓取
Mobile Manipulator
Contour Extraction
Binocular Vision
Vision-basedobstacle Avoidance
Object Approaching And Grasping