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无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/29
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:  Bin Tian;  Caiji Zhang;  Xuedi Hao;  Shi Meng;  Shibin Wang;  Zheng Yang;  Long Chen;  Yanlong Zhao;  Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/9  |  提交时间：2024/07/05
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:  Hao Mingrui;  Zhang Pengcheng;  Chen Chen;  Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/9  |  提交时间：2024/06/27
面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者:  周仝希
Adobe PDF(51449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/2  |  提交时间：2024/06/26
人体参数化建模  多模态融合  逆运动学  智慧医疗  
A Geometry Aware Diffusion Model for 3D Point Cloud Generation 会议论文
, Italy, 2024-8
作者:  Ao,Zhang;  Zhen,Shen;  Qihang,Fang;  Jian,Yang;  Gang,Xiong;  Xisong,Dong
Adobe PDF(3738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/22  |  提交时间：2024/06/25
Conditional Diffusion Guided by Part-level Latent for Dental Crown Point Cloud Generation 会议论文
, 昆明, 2024-3
作者:  Ao,Zhang;  Zhen,Shen;  Jian,Yang;  Qihang,Fang;  Gang,Xiong;  Xisong,Dong
Adobe PDF(9444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/17  |  提交时间：2024/06/25
Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:  Zhang Qingyang;  Zhang Hongming;  Xing Dengpeng;  Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/13  |  提交时间：2024/06/25
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/5  |  提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文
, 2024
作者:  张骜
Adobe PDF(8726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/06/25
智能增材制造  3D 形状生成  变形预测  点云扩散模型  
Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1881-1897
作者:  Gao, Jin;  Lu, Yan;  Qi, Xiaojuan;  Kou, Yutong;  Li, Bing;  Li, Liang;  Yu, Shan;  Hu, Weiming
Adobe PDF(915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/21  |  提交时间：2024/06/21
Visualization  Training  Adaptation models  Data models  Optimization  Task analysis  Robustness  Online learning  few-shot online adaptation  visual tracking  continual learning  recursive least-squares estimation