×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
脑图谱与类脑智能实... [30]
学术期刊 [23]
中国科学院分子影像... [19]
多模态人工智能系统... [15]
毕业生 [15]
复杂系统认知与决策... [13]
更多...
作者
蒋田仔 [16]
刘冰 [9]
李瑾 [9]
王飞跃 [8]
刘勇 [7]
樊令仲 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [92]
学位论文 [20]
会议论文 [8]
专著章节/文集论文 [1]
其他 [1]
研究报告 [1]
更多...
发表日期
2024 [2]
2023 [15]
2022 [14]
2021 [14]
2020 [13]
2019 [5]
更多...
语种
英语 [66]
中文 [20]
出处
IEEE/CAA ... [22]
HUMAN BRAI... [6]
NEUROIMAGE [4]
NEUROSCIEN... [4]
PLOS ONE [4]
BRAIN RESE... [3]
更多...
资助项目
National K... [3]
National K... [3]
Natural Sc... [3]
Natural Sc... [2]
Open Resea... [2]
Strategic ... [2]
更多...
收录类别
SCI [63]
EI [7]
SSCI [5]
中文核心期刊要目总览 [1]
其他 [1]
导师
王飞跃 [3]
余山 [2]
易建强 [2]
曾大军 [2]
谭民 [2]
刘冰 [1]
更多...
资助机构
National N... [8]
National K... [5]
Natural Sc... [4]
Fundamenta... [3]
National K... [3]
Strategic ... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共123条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者:
Zongyu Zuo
;
Jingchuan Tang
;
Ruiqi Ke
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(3135Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Consensus protocol
finite-time consensus
hyperbolic tangent function
multi-agent systems
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:
Zhaohui Jiang
;
Chuan Xu
;
Jinshi Liu
;
Weichao Luo
;
Zhiwen Chen
;
Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/7
  |  
提交时间:2024/02/19
Copper disc casting machine
digital twin (DT)
mechanism modeling
self-optimization
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
, 2023
作者:
赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/6
  |  
提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
Functional specialization and interaction in the amygdala-hippocampus circuit during working memory processing
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Li, Jin
;
Cao, Dan
;
Yu, Shan
;
Xiao, Xinyu
;
Imbach, Lukas
;
Stieglitz, Lennart
;
Sarnthein, Johannes
;
Jiang, Tianzi
收藏
  |  
浏览/下载:101/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Cyclic-Pursuit-Based Circular Formation Control of Mobile Agents with Limited Communication Ranges and Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1860-1870
作者:
Boyin Zheng
;
Cheng Song
;
Lu Liu
Adobe PDF(2298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:73/34
  |  
提交时间:2023/08/10
Circular formation control
communication delays
cyclic pursuit
heterogeneous communication ranges
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/69
  |  
提交时间:2023/07/06
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法
期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:
陶忠良
;
蒲志强
;
王乐乐
;
付清旭
;
耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:129/70
  |  
提交时间:2023/06/14
多无人机
多目标覆盖
,连通保持
分布式协商
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:99/3
  |  
提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
Group-Consensus of Hierarchical Containment Control for Linear Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1462-1474
作者:
Jingshu Sang
;
Dazhong Ma
;
Yu Zhou
Adobe PDF(37488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:108/37
  |  
提交时间:2023/05/29
Group-consensus behavior
hierarchical containment control
linear multi-agent systems
three-layer topology
Editorial: Driving into Future with Reliable, Secure, Efficient and Intelligent MetaVehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1355-1356
作者:
Qing-Long Han
Adobe PDF(110Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/15
  |  
提交时间:2023/05/29