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Safety-Critical Trajectory Tracking for Mobile Robots With Guaranteed Performance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2033-2035
作者:  Wentao Wu;  Di Wu;  Yibo Zhang;  Shukang Chen;  Weidong Zhang
Adobe PDF(5734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/6  |  提交时间：2024/08/09
A Novel Approach for Trajectory Tracking Control of an Under-Actuated Quad-Rotor UAV 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2030-2032
作者:  Ke Shao;  Kang Huang;  Shengchao Zhen;  Hao Sun;  Rongrong Yu
Adobe PDF(448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/5  |  提交时间：2024/08/09
RMPC-Based Visual Servoing for Trajectory Tracking of Quadrotor UAVs With Visibility Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2027-2029
作者:  Qifan Yang;  Huiping Li
Adobe PDF(1557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/08/09
Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者:  Xiaolong Chen;  Biao Xu;  Manjiang Hu;  Yougang Bian;  Yang Li;  Xin Xu
Adobe PDF(5707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/08/09
Autonomous driving  decision-making  reinforcement learning (RL)  unsignalized intersection  
Regional Multi-Agent Cooperative Reinforcement Learning for City-Level Traffic Grid Signal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1987-1998
作者:  Yisha Li;  Ya Zhang;  Xinde Li;  Changyin Sun
Adobe PDF(4383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/08/09
Human-machine cooperation  mixed domain attention mechanism  multi-agent reinforcement learning  spatio-temporal feature  traffic signal control  
Distributed Platooning Control of Automated Vehicles Subject to Replay Attacks Based on Proportional Integral Observers 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1954-1966
作者:  Meiling Xie;  Derui Ding;  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Hongli Dong;  Yan Song
Adobe PDF(2161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/08/09
Automated vehicles  platooning control  proportional-integral-observers (PIOs)  replay attacks  time-delays  
Risk-Informed Model-Free Safe Control of Linear Parameter-Varying Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1918-1932
作者:  Babak Esmaeili;  Hamidreza Modares
Adobe PDF(19748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/08/09
Data-driven control  linear parameter-varying systems  probabilistic control  safe control  
快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/11  |  提交时间：2024/07/25
快速刀具伺服  时变周期信号  重复控制  位置域  数字实现  
A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:  Pan, Ming-Zhang;  Li, Jing-Ao;  Li, Zhen;  Liang, Kun;  Su, Tie-Cheng;  Liang, Ke;  Bian, Gui-Bin
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/22
Deep learning  force observer  master-slave robot  teleoperation system  
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:  Jingqing Ruan;   Kaishen Wang;   Qingyang Zhang;   Dengpeng Xing;   Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/12  |  提交时间：2024/07/18
Reinforcement learning  representation learning  subtask planning  task decomposition  pretraining.