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| 基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文 , 2024 作者: 杨健 Adobe PDF(8531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/30 多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建 |
| 基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文 , 2024 作者: 孟令寰 Adobe PDF(7061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/1  |  提交时间:2024/05/30 自监督学习 神经网络动力学 高维分析 非线性对比学习模型 |
| 零样本中文字符识别方法研究 学位论文 , 2024 作者: 敖翔 Adobe PDF(6484Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/2  |  提交时间:2024/05/30 中文字符识别 零样本 跨模态原型学习 分类器校准 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉 Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文 , 2024 作者: 胡泽发 Adobe PDF(3935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/29 医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
| Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文 Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280 作者: Duan, Haonan; Wang, Peng; Huang, Yayu; Xu, Guangyun; Wei, Wei; Shen, Xiaofei Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/05/29 Robotics Dexterous grasping Point Cloud Deep learning |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男 Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文 , 2024 作者: 李涛 Adobe PDF(2814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/05/28 最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14 作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗) Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/1  |  提交时间:2024/05/28 |
| Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264 作者: Wei, Qinglai; Li, Tao Adobe PDF(8471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/05/28 Adaptive dynamic programming approximate dynamic programming constrained cost optimal control reinforcement learning |