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非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
Authors:  陈杰;  吕梓亮;  黄鑫源;  洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2024/05/09
安全性分析  安全控制  障碍函数  非线性系统  
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
Authors:  王宁;  高颖;  王仁慧
Adobe PDF(1917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2024/05/09
无人艇  测量不确定性  未知动力学  固定时间控制  容错控制  
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
Authors:  于目航;  王霞;  杨林;  许斌
Adobe PDF(2710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2024/04/28
战机  大迎角机动  复合学习  自适应控制  控制分配  
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
Authors:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
Adobe PDF(8575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/8  |  Submit date:2024/04/24
四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器  
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
Authors:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/6  |  Submit date:2024/04/24
奇异摄动  超螺旋算法  多尺度  姿态协同  四旋翼无人机  
安全强化学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
Authors:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(1356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2024/04/24
安全强化学习  约束马尔科夫决策过程  学习过程  学习目标  离线强化学习  
基于突触巩固机制的前馈小世界神经网络设计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2145-2158
Authors:  李文静;  李治港;  乔俊飞
Adobe PDF(1724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/2  |  Submit date:2024/04/24
小世界神经网络  突触巩固机制  网络正则化  重连规则  Wilcoxon符号秩检验  
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
Authors:  王祝;  徐广通;  龙腾
Adobe PDF(2508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2024/04/18
轨迹规划  多无人机  凸优化  内点法  
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
Authors:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/7  |  Submit date:2024/04/18
自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制  
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
Authors:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(35913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/12  |  Submit date:2024/04/12
列车自动驾驶  数据驱动控制  速度跟踪  积分滑模控制  模型预测控制  全格式数据模型