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| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang
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Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| 复杂驾驶场景下协同式的人眼检测及视线估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 曹琳
 Adobe PDF(3791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/3 | 提交时间：2019/06/19
复杂驾驶场景 级联联合回归 堆叠沙漏网络 人眼检测 视线协同估计 |
| Clique-based cooperative multiagent reinforcement learning using factor graphs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 248-256
作者: Zhang,Zhen; Zhao DB(赵冬斌)
 浏览 | Adobe PDF(707Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/87 | 提交时间：2017/12/30
Reinforcement Learning Factor Graphs |
| Cross-domain cooperative deep stacking network for speech separation 会议论文
EI, Brisbane, Australia, April 19-24, 2015
作者: Wei Jiang; Shan Liang; Like Dong; Hong Yang; Wenju Liu; Yunji Wang
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Speech Separation Cross-domain Cooperative Structure Deep Stacking Network Deep Neural Network |
| 多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张文文
Adobe PDF(2671Kb) | 收藏 | 浏览/下载：325/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人系统 局部感知 协调围捕 无线传感器网络 多目标跟踪 Multi-robot System Local Sensing Cooperative Hunting Wireless Sensor Network Multi-target Tracking |
| 声学线索挖掘与深度学习有效融合的语音分离方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 江巍
Adobe PDF(1161Kb) | 收藏 | 浏览/下载：780/0 | 提交时间：2015/09/02
语音分离 计算听觉场景分析 合作式深度堆叠神经网络 多基频提取 深度神经网络 Speech Separation Casa Cooperative Dsn Multipitch Tracking Dnn |
