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| Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800 作者: Jingqing Ruan; Kaishen Wang; Qingyang Zhang; Dengpeng Xing; Bo Xu Adobe PDF(4577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/12  |  提交时间:2024/07/18 Reinforcement learning representation learning subtask planning task decomposition pretraining. |
| Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818 作者: Manuel Vargas; Carlos Vivas; Teodoro Alamo Adobe PDF(6070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/9  |  提交时间:2024/07/16 Convex optimization projective transformation unmanned aerial vehicle visual object tracking visual surveillance |
| The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743 作者: Dan Wang; Wei Chen; Li Qiu Adobe PDF(1875Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/6  |  提交时间:2024/07/16 Consensus and synchronization matrix phases multi-agent systems phase theory sectored real lemma small phase theorem |
| Lazy Agents: A New Perspective on Solving Sparse Reward Problem in Multi-agent Reinforcement Learning 期刊 创刊日期: 2018, 主办者: Liu BY(刘博寅) Adobe PDF(5797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/8  |  提交时间:2024/07/12 |
| Improved Self-Propelled Swarms Model with Enhanced Convergence Efficiency 会议论文 , Tianjing, China, 2020 作者: Boyin Liu; Zhiqiang Pu; Shiguang Wu; Lele Wang Adobe PDF(210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/15  |  提交时间:2024/07/12 |
| QFuture: Learning Future Expectation Cognition in Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 12 作者: Liu BY(刘博寅) Adobe PDF(6675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/5  |  提交时间:2024/07/12 |
| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘博寅 Adobe PDF(11380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2024/07/12 足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺 Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文 , 2024 作者: 任至达 Adobe PDF(18136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/1  |  提交时间:2024/07/08 光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政 Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |