|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Improved Self-Propelled Swarms Model with Enhanced Convergence Efficiency 会议论文
, Tianjing, China, 2020
作者: Boyin Liu ; Zhiqiang Pu; Shiguang Wu; Lele Wang
 Adobe PDF(210Kb) |  收藏 | 浏览/下载：7/4 | 提交时间：2024/07/12 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
 Adobe PDF(65020Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者: Bin Tian; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/3 | 提交时间：2024/07/05 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
Adobe PDF(17740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| Lesion-specific cortical activation following sensory stimulation in patients with subacute stroke 期刊论文
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2023, 卷号: 20, 期号: 155, 页码: 1-15
作者: Li W(李伟); Chong Li; Aixian Liu; Ping‑Ju Lin; Linhong Mo; Hongliang Zhao; Quan Xu; Xiangzun Meng; Linhong Ji
Adobe PDF(2260Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/8 | 提交时间：2024/06/28
Sensory stimulation |
| Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者: Huang, Shangjing; Zhao, Zijie; Zhu, Yuanheng; Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/6 | 提交时间：2024/06/26 |
| Real-Time Wrist Motion Decoding With High Framerate Electrical Impedance Tomography (EIT) 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 页码: 690 - 699
作者: Xiaodong Liu; Enhao Zheng; Qining Wang
Adobe PDF(2835Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/3 | 提交时间：2024/06/25 |
| Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者: Enhao Zheng; Jingzhi Zhang; Qining Wang; Hong Qiao
Adobe PDF(2668Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/6 | 提交时间：2024/06/25 |
| Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者: Shen Liancheng; Su Jianhua; Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/12 | 提交时间：2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion Reinforcement Learning Meta-Reinforcement Learning |
| Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者: Wu, Zhengxing; Yu, Lianyi; Wang, Jian; Dai, Shijie; Tan, Min; Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/14 | 提交时间：2024/06/24 |
