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Distributed Fault Estimation for Nonlinear Systems With Sensor Saturation and Deception Attacks Using Stochastic Communication Protocols 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1865-1876
作者:  Weiwei Sun;  Xinci Gao;  Lusong Ding;  Xiangyu Chen
Adobe PDF(1585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/10  |  提交时间：2024/07/16
Actuator fault  deception attacks  distributed estimation  sensor saturation  stochastic communication protocol (SCP)  
Privacy Protection for Blockchain-Based Healthcare IoT Systems: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1757-1776
作者:  Minfeng Qi;  Ziyuan Wang;  Qing-Long Han;  Jun Zhang;  Shiping Chen;  Yang Xiang
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/8  |  提交时间：2024/07/16
Blockchain  internet of healthcare things (IoHT)  privacy-preserving techniques (PPTs)  
A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756
作者:  Oscar Castillo;  Fevrier Valdez;  Patricia Melin;  Weiping Ding
Adobe PDF(5742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/9  |  提交时间：2024/07/16
Applications  control systems  optimization  review  type-3 fuzzy logic  
Learning to Play Football from Sports Perspective: A Knowledge-embedded Deep Reinforcement Learning Framework 期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 12
作者:  Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(2957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/10  |  提交时间：2024/07/12
自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:  时侠圣;  任璐;  孙长银
Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/16  |  提交时间：2024/07/02
聚合博弈  自适应  比例积分  梯度跟踪  一般线性多智能体系统  
Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms 会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:  Wang, Weijie;  Liu, Song;  Shan, Qinfeng;  Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/20  |  提交时间：2024/06/20
UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:  Jinbiao Yuan;  Zhenbao Liu;  Xiaoyu Xiong;  Yunfeng Ai;  Long Chen;  Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/24  |  提交时间：2024/06/20
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:  Weihao Song;  Zidong Wang;  Zhongkui Li;  Jianan Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/14  |  提交时间：2024/06/07
Communication constraints  maximum correntropy filter  networked nonlinear filtering  particle filter  sample-based approximation  unscented Kalman filter  
A survey of approaches for implementing optical neural networks 期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI, 出版者: ELSEVIER SCI LTD,
主办者:  Runqin Xu
Adobe PDF(9982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/12  |  提交时间：2024/06/06
Artificial intelligence  Optics  Optical neural network  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/3  |  提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词