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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺 Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文 , Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024 作者: Bin Tian; Tingting Yao; Yisheng Lv; Shichao Chen; Yang Sun; Ruiqi Song Adobe PDF(5420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/8  |  提交时间:2024/07/10 |
| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文 , 2024 作者: 戚自辉 Adobe PDF(9884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/09 经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦 |
| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文 , 2024 作者: 任至达 Adobe PDF(18136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/08 光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection 期刊论文 IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access 作者: Huang, Haitao; Tian, Hu; Zheng, Xiaolong; Zhang, Xingwei; Zeng, Dajun; Wang, Feiyue Adobe PDF(2267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/07/08 graph neural network heterogeneous compatibility social media bot detection |
| 基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文 , 2024 作者: 黄海涛 Adobe PDF(3065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/07/08 社交机器人检测 图神经网络 异配性 相容性 图自监督学习 |
| Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning 期刊论文 Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60 作者: Wang ZY(王梓薏); Li XR(李欣然); Sun LY(孙罗洋); Zhang HF(张海峰); Liu HL(刘华林); Jun Wang Adobe PDF(2976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/6  |  提交时间:2024/07/05 reinforcement learning exploration efficiency space reduction |
| An Improved Minimax-Q Algorithm Based on Generalized Policy Iteration to Solve a Chaser-Invader Game 会议论文 , 线上, 2020-5 作者: Liu MS(刘民颂); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌) Adobe PDF(727Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/7  |  提交时间:2024/07/04 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政 Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| Boosting On-Policy Actor-Critic With Shallow Updates in Critic 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2024, 页码: 10 作者: Li, Luntong; Zhu, Yuanheng 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/03 Artificial neural networks Vectors Task analysis Training Representation learning Approximation algorithms Optimization Actor-critic deep reinforcement learning (DRL) proximal policy optimization (PPO) shallow reinforcement learning (SRL) |