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A Correspondence Selection Method Based on Same Object and Same Position Constraints
期刊论文
Measure And Control, 2023, 页码: 1-12
作者:
Hongxuan Ma
;
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Daqi Huang
Adobe PDF(3547Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/06
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
, 2024
作者:
邓加昕
Adobe PDF(2657Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
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浏览/下载:2/2
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提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
, 2024
作者:
刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)
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浏览/下载:28/3
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
Learning to Match Features with Geometry-aware Pooling
会议论文
, 湖南省长沙市, 2023-11
作者:
Deng, Jiaxin
;
Yang, Xu
;
Zheng, Suiwu
Adobe PDF(414Kb)
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浏览/下载:14/5
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提交时间:2024/05/29
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
, 2024
作者:
任广力
Adobe PDF(44501Kb)
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浏览/下载:33/1
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
, 2024
作者:
王常维
Adobe PDF(30096Kb)
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浏览/下载:25/1
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提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Liu Bingxi
;
Rong Zheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(4879Kb)
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浏览/下载:14/4
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Large Scale Changes
Scale Difference Reduction
Scale Ratio Estimation
Covisibility-attention-reinforced Matching Module
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2024/05/28
Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Tang Fulin
;
Wu Yihong
Adobe PDF(15150Kb)
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浏览/下载:15/2
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Local Feature Extraction
Covariant Peak Constraint
Conditional Neural Reprojection Error