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| Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者: Bin Tian ; Tingting Yao; Yisheng Lv; Shichao Chen; Yang Sun; Ruiqi Song
 Adobe PDF(5420Kb) |  收藏 | 浏览/下载：37/8 | 提交时间：2024/07/10 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
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多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于多变量时空融合网络的风机数据缺失值插补研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1171-1184
作者: 詹兆康; 胡旭光; 赵浩然; 张思琪; 张峻凯; 马大中
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风机数据 数据插补 时空特征 生成对抗网络 |
| Fourier U-Shaped Network for Multi-Variate Time Series Forecasting 会议论文
, Mexico City, Mexico, 2023-11
作者: Xu BW(许宝文); Wang XL(王学雷); Liu CB(刘承宝); Li S(李铄)
Adobe PDF(770Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/8 | 提交时间：2024/06/26 |
| Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs 会议论文
, 澳大利亚, 2023-6
作者: Zhang Qingyang; Yang Yiming; Ruan Jingqing; Xiong Xuantang; Xing Dengpeng; Xu Bo
Adobe PDF(7948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/7 | 提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习 |
| Privacy-Preserving Average Consensus Algorithm Under Round-Robin Scheduling Protocol 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1705-1707
作者: Yingjiang Guo; Wenying Xu; Haodong Wang; Jianquan Lu; Shengli Du
Adobe PDF(728Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/14 | 提交时间：2024/06/07 |
| Deep Reinforcement Learning or Lyapunov Analysis? A Preliminary Comparative Study on Event-Triggered Optimal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1702-1704
作者: Jingwei Lu; Lefei Li; Qinglai Wei; Fei-Yue Wang
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| Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者: Meng Zhou; Zihao Wang; Jing Wang; Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/16 | 提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance multi-robot collaborative hunting obstacle-avoiding Voronoi cells task allocation |
| Self-Triggered Set Stabilization of Boolean Control Networks and Its Applications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1631-1642
作者: Rong Zhao; Jun-e Feng; Dawei Zhang
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Boolean control networks (BCNs) output regulation self-triggered control semi-tensor product of matrices set stabilization synchronization |
| Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者: Yuhan Zhang; Zidong Wang; Lei Zou; Yun Chen; Guoping Lu
Adobe PDF(2016Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/9 | 提交时间：2024/06/07
Buffer-aided strategy neural networks nonlinear control output-feedback control unreliable communication channel |
