×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [57]
学术期刊 [41]
毕业生 [23]
复杂系统认知与决策实... [7]
智能感知与计算研究中... [5]
中科院工业视觉智能装... [3]
更多...
作者
王飞跃 [19]
熊刚 [12]
朱凤华 [9]
董西松 [7]
康孟珍 [7]
魏庆来 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [92]
学位论文 [24]
会议论文 [23]
专著章节/文集论文 [2]
其他 [1]
发表日期
2024 [12]
2023 [20]
2022 [18]
2021 [20]
2020 [10]
2019 [1]
更多...
语种
英语 [50]
中文 [24]
出处
IEEE/CAA ... [32]
IEEE TRAN... [10]
IEEE Trans... [6]
Internatio... [4]
Machine In... [4]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National N... [2]
Basic and ... [1]
Chinese Ac... [1]
National D... [1]
National D... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [36]
EI [15]
SSCI [1]
其他 [1]
导师
王飞跃 [5]
刘国平 [3]
乔红 [1]
侯增广 [1]
刘禹 [1]
康孟珍 [1]
更多...
资助机构
61233001 [3]
61273140 [3]
61533017 [3]
71232006 [3]
National N... [3]
31400623 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共142条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control
会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:
Wang,Boxing
;
Jia,Lihao
;
Liu,Song
;
Zhang,Haoyu
;
Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/6
  |  
提交时间:2024/06/20
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
;
Jianan Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/8
  |  
提交时间:2024/06/07
Communication constraints
maximum correntropy filter
networked nonlinear filtering
particle filter
sample-based approximation
unscented Kalman filter
Multi-objective Deep Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing
会议论文
, Singapore, 2023/8/24-27
作者:
Yang,Ning
;
Wen,Junrui
;
Zhang,Meng
;
Tang,Ming
Adobe PDF(499Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/12
  |  
提交时间:2024/06/05
mobile edge computing
multi-objective reinforcement learning
resource scheduling
Learning Superior Cooperative Policy in Competitive Multi-team Reinforcement Learning
会议论文
, Gold Coast, Australia, 2023-6
作者:
Qingxu Fu
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Xiaolin Ai
;
Wanmai Yuan
Adobe PDF(25675Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/4
  |  
提交时间:2024/06/05
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories
期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:
Yang,Ning
;
Chen,Shuo
;
Zhang,Haijun
;
Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/3
  |  
提交时间:2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication
基于序列展开模型的多智能体方法研究
学位论文
, 2024
作者:
Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/1
  |  
提交时间:2024/05/30
多智能体
强化学习
序列展开模型
信度分配
非平稳性
Reward Estimation with Scheduled Knowledge Distillation for Dialogue Policy Learning
期刊论文
Connection Science, 2023, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 2174078
作者:
Qiu JY(邱俊彦)
;
Haidong Zhang
;
Yiping Yang
Adobe PDF(831Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/10
  |  
提交时间:2024/05/29
reinforcement learning
dialogue policy learning
curriculum learning
knowledge distillation
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
, 2024
作者:
徐志伟
Adobe PDF(12464Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/6
  |  
提交时间:2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
, 2024
作者:
孟令辉
Adobe PDF(6367Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/6
  |  
提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
MMD-MIX: Value Function Factorisation with Maximum Mean Discrepancy for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者:
Zhiwei Xu
;
Dapeng Li
;
Yunpeng Bai
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(3892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/6
  |  
提交时间:2024/05/28