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| Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms 会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者: Cui LZ(崔凌志) ; Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He
 Adobe PDF(541Kb) |  收藏 | 浏览/下载：28/11 | 提交时间：2024/07/01 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
 Adobe PDF(7077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| Visual Pencil: Design of Portable Human-Computer Interaction Based on 2D Visual Tracking 会议论文
, 北京, 2020年10月
作者: Tong R(仝茹); Wang TZ(王天柱); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(185Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/5 | 提交时间：2024/06/26 |
| 面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 赵海宁
Adobe PDF(16927Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/4 | 提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄 血管介入手术导航 多模态医学影像融合 三维血管影 像快速提取 二维血管影像精准提取 |
| 面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者: 桂美将; 周小虎; 谢晓亮; 刘市祺; 李浩; 王晋利; 侯增广
Adobe PDF(1890Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/6 | 提交时间：2024/06/25 |
| Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者: Mei-Jiang Gui; Xiao-Hu Zhou; Xiao-Liang Xie; Shi-Qi Liu; Zhen-Qiu Feng; Hao Li; Tian-Yu Xiang; De-Xing Huang; Bo-Xian Yao; Yong-Gen Ling; Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/10 | 提交时间：2024/06/25 |
| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者: 桂美将
Adobe PDF(8969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/8 | 提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者: Yang Minghao; Yongjia Zhao; Li Jiaxin; Tang Wei; Pan Hang; Chen JinLong; Sun FuChun
Adobe PDF(1810Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/13 | 提交时间：2024/06/24 |
| Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者: Qiangxiang, Zhao; Shuai, Wang; Jian, Hu; Hongbin, Liu; Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/12 | 提交时间：2024/06/11
Robots Bending Shape Shafts Pneumatic systems Electron tubes Task analysis Concurrent self-rotation and positioning constrained optimization continuum robot Jacobian-based correction model predictive control (MPC) |
