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| 基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142
作者: 陈殷齐; 郑慧诚; 严志伟; 林峻宇
 Adobe PDF(70190Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/5 | 提交时间：2024/07/02
图像对齐 视差场景 网格优化 匹配特征缺失区域 |
| 基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究 学位论文
, 2024
作者: 周雨欣
 Adobe PDF(95539Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/2 | 提交时间：2024/07/01
Remote sensing image image registration deep learning feature extraction |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者: 关赫
Adobe PDF(31711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：52/1 | 提交时间：2024/06/27
几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者: Yang Minghao; Huang Zhenping; Sun Yangchang; Zhao Yongjia; Sun Ruize; Sun Qi; Chen JinLong; Qiang BaoHua; Wang JingHong; Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/12 | 提交时间：2024/06/24 |
| Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者: Yang Minghao; Yongjia Zhao; Li Jiaxin; Tang Wei; Pan Hang; Chen JinLong; Sun FuChun
Adobe PDF(1810Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/19 | 提交时间：2024/06/24 |
| Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者: Pan Cong; He Yonghao; Peng Junran; Zhang Qian; Sui Wei; Zhang Zhaoxiang
Adobe PDF(2215Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/28 | 提交时间：2024/06/12 |
| A Correspondence Selection Method Based on Same Object and Same Position Constraints 期刊论文
Measure And Control, 2023, 页码: 1-12
作者: Hongxuan Ma; Ruxiang Hua; Wei Zou; Siyang Sun; Daqi Huang
Adobe PDF(3547Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/22 | 提交时间：2024/06/06
Correspondence selection the same object constraint the same position constraint image processing |
| A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish 期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者: Tong Ru; Wu Zhengxing; Wang Jinge; Huang Yupei; Chen Di; Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/18 | 提交时间：2024/06/06 |
| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓加昕
Adobe PDF(2657Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/2 | 提交时间：2024/06/04
视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
