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基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  陶满礼
Adobe PDF(21006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/6  |  提交时间：2024/06/05
深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测  
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/5  |  提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
无监督多重非局部融合的图像去噪方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 87-102
作者:  陈叶飞;  赵广社;  李国齐;  王鼎衡
Adobe PDF(12295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/15  |  提交时间：2024/05/20
图像去噪  非局部均值  自相似性  加权移动平均滤波  
单幅图像超分辨率重建技术研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2634-2654
作者:  张芳;  赵东旭;  肖志涛;  耿磊;  吴骏;  刘彦北
Adobe PDF(2376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/26  |  提交时间：2024/05/20
超分辨率重建  单幅图像  空域方法  深度学习  
Toward Accurate and Efficient Road Extraction by Leveraging the Characteristics of Road Shapes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 61, 页码: 16
作者:  Wang, Changwei;  Xu, Rongtao;  Xu, Shibiao;  Meng, Weiliang;  Wang, Ruisheng;  Zhang, Jiguang;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/21  |  提交时间：2023/11/17
Efficient and accurate road extraction  efficient strip transformer module (ESTM)  geometric deformation estimation module (GDEM)  road edge focal loss (REF loss)  road shape-aware network (RSANet)  
Hyperspectral Image Super-Resolution Meets Deep Learning: A Survey and Perspective 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1668-1691
作者:  Xinya Wang;  Qian Hu;  Yingsong Cheng;  Jiayi Ma
Adobe PDF(22541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/24  |  提交时间：2023/07/20
Deep learning  hyperspectral image  image fusion  image super-resolution  survey  
PAT: Point Cloud Analysis with Local Filter Embedding in Transformer 会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:  Xi Li;  Siqi Fan;  Yuanyuan Chen,;  Yuliang Liu,;  Shichao Chen,;  Fenghua Zhu,;  Yisheng Lv
Adobe PDF(2566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/40  |  提交时间：2023/05/05
TreePartNet: Neural Decomposition of Point Clouds for 3D Tree Reconstruction 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2021, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 16
作者:  Liu, Yanchao;  Guo, Jianwei;  Benes, Bedrich;  Deussen, Oliver;  Zhang, Xiaopeng;  Huang, Hui
Adobe PDF(10802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/9  |  提交时间：2022/02/16
3D Reconstruction  Procedural Modeling  Deep Learning  Optimization  Procedural Generation  Geometric Modeling  
基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杨翼荣
Adobe PDF(14078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/5  |  提交时间：2021/06/18
点云处理  神经网络  空间划分卷积  四元数  旋转等变  
HYPERSPECTRAL DATA RECOVERY WITH THE GRADIENT FIELD OF COINCIDENT PANCHROMATIC IMAGERY 会议论文
, Québec, Canada, 2014-07-13
作者:  Ma L(马雷);  Bitao Jiang;  Xinwei Jiang
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Hyperspectral Data  Image Recovery  Poisson Inpainting