×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [263]
毕业生 [138]
学术期刊 [126]
复杂系统认知与决策... [41]
模式识别实验室 [20]
数字内容技术与服务... [17]
更多...
作者
王飞跃 [84]
熊刚 [60]
朱凤华 [34]
王晓 [30]
董西松 [29]
吕宜生 [26]
更多...
文献类型
期刊论文 [361]
会议论文 [168]
学位论文 [157]
专著章节/文集论文 [3]
研究报告 [3]
专著 [2]
更多...
发表日期
2024 [33]
2023 [52]
2022 [58]
2021 [62]
2020 [60]
2019 [52]
更多...
语种
英语 [234]
中文 [132]
出处
IEEE/CAA ... [81]
Internati... [27]
IEEE TRAN... [25]
Machine I... [16]
IEEE Tran... [13]
IEEE Inter... [7]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [6]
National N... [5]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [186]
EI [79]
SSCI [7]
其他 [6]
CPCI-T [3]
SCIE [3]
更多...
导师
王飞跃 [15]
张文生 [9]
卢汉清 [8]
徐常胜 [7]
谭民 [7]
杨一平 [6]
更多...
资助机构
National ... [31]
National ... [20]
61233001 [4]
61332016) [4]
Beijing Na... [4]
61231004 [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共695条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
, 2024
作者:
任至达
Adobe PDF(18136Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/3
  |  
提交时间:2024/07/05
Cooperative Localization in Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4259-4264
作者:
Gao, Letian
;
Xia, Xin
;
Zheng, Zhaoliang
;
Xiang, Hao
;
Meng, Zonglin
;
Han, Xu
;
Zhou, Zewei
;
He, Yi
;
Wang, Yutong
;
Li, Zhaojian
;
Zhang, Yubiao
;
Ma, Jiaqi
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Location awareness
Transportation
Roads
Robot sensing systems
Safety
Digital twins
Computational modeling
Cooperative driving
cooperative localization
localization service
smart infrastructure
transportation 5.0
面向算力网络的智慧调度综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:
李逸博
;
李小平
;
王爽
;
蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/5
  |  
提交时间:2024/07/02
算力网络
云计算
边缘计算
资源调度
知识
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:
Yi Zou
;
Zehao Ni
;
Xun Lei
;
Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/8
  |  
提交时间:2024/06/27
Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator
会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者:
Zhen Yang
;
Chi Zhang
;
Huiming Guo
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(4336Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/8
  |  
提交时间:2024/06/27
User Response Modeling in Reinforcement Learning for Ads Allocation
会议论文
, 新加坡, May 13 - 17, 2024
作者:
Zhang, Zhiyuan
;
Zhang, Qichao
;
Wu, Xiaoxu
;
Shi, Xiaowen
;
Liao, Guogang
;
Wang, Yongkong
;
Wang, xingxing
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2077Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/8
  |  
提交时间:2024/06/25
Ads Allocation
Reinforcement Learning
User Response Modeling
NIR-II fluorescence imaging-guided colorectal cancer surgery targeting CEACAM5 by a nanobody
期刊论文
EBioMedicine ., 2023, 页码: 104476
作者:
Guo XY(郭晓勇)
;
Li ZJ(李长剑)
;
Jia XH(贾晓花)
;
Qu Yawei
;
Li Miaomiao
;
Cao Caiguang
;
Zhang Zeyu
;
Qu Qiaojun
;
Luo Shuangling
;
Tang Jianqiang
;
Liu Haifeng
;
Hu Zhenhua
;
Tian Jie
Adobe PDF(4688Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/7
  |  
提交时间:2024/06/25
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
, 2024
作者:
沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/1
  |  
提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
Self-Talk Responses to Users' Opinions and Challenge in Human Computer Dialog
会议论文
, Beijing, China, 2018-8-2
作者:
Yang Minghao
;
Zhang Ke
;
NaShengRuoYang
;
Tao Jianhua
Adobe PDF(540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/6
  |  
提交时间:2024/06/24