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| 动态资讯 2021年 第09期(总第89期) 其他 2021-09-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5630Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/22  |  提交时间:2024/07/01 |
| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文 , 2024 作者: 桂美将![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/8  |  提交时间:2024/06/25 仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16714Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:63/8  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14 作者: Bian GB(边桂彬) ; Qian C(钱琛) ; Li Z(李桢) ; Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:67/18  |  提交时间:2024/05/28 Autonomous craniotomy robot model-free adaptive nonlinear force control skull-milling breakthrough detection in vitro animal experiments |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:54/2  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(61074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:68/5  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊论文 Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print 作者: Xiaocun Liao ; Chao Zhou ; Long Cheng ; Jian Wang ; Junfeng Fan ; Zhuoliang Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(880Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:174/60  |  提交时间:2024/05/08 Robotic fish Elastic spine Variable stiffness Stiffness adjustment strategy |
| 基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850 作者: 滕达; 徐雍; 鲍鸿; 王卓 ; 鲁仁全
Adobe PDF(1728Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:92/37  |  提交时间:2024/04/28 复杂网络 分布式状态估计 时滞测量 稳定性分析 |
| Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18 作者: Hong Qiao ; Ya-Xiong Wu; Shan-Lin Zhong ; Pei-Jie Yin; Jia-Hao Chen![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2207Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:79/18  |  提交时间:2024/04/23 Brain-inspired intelligent robot software and hardware decision making muscle control cognitive intelligence |
| Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021 作者: Yunjun Zheng; Jinchuan Zheng; Ke Shao; Han Zhao; Hao Xie; Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:63/7  |  提交时间:2024/03/18 Adaptive sliding mode barrier function nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR) trajectory tracking control |