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| Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者: Wang, Mingyue; Li, Jiaqi; Zhong, Chengxi; Li, Teng; Sun, Zhenhuan; Li, You-Fu; Su, Hu ; Liu, Song
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Acoustics Robots Robot kinematics Echo sounders Microscopy End effectors Needles Noncontact robot manipulation automated particle trapping phased transducer array microscopic vision |
| A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者: Song YJ(宋雨佳); Wang XF(王啸峰); Zhang DP(张大朋)
 Adobe PDF(1573Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/18 | 提交时间：2024/06/26 |
| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
, 2024
作者: 宋雨佳
Adobe PDF(3736Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/1 | 提交时间：2024/06/26
脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| Spatio-Temporal Transformer with Clustering and Dilated Attention for Traffic Prediction 会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2023-4
作者: Xu BW(许宝文); Wang XL(王学雷); Liu CB(刘承宝); Li S(李铄); Li JW(李经纬)
Adobe PDF(777Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/24 | 提交时间：2024/06/26 |
| NIR-II fluorescence imaging-guided colorectal cancer surgery targeting CEACAM5 by a nanobody 期刊论文
EBioMedicine ., 2023, 页码: 104476
作者: Guo XY(郭晓勇); Li ZJ(李长剑); Jia XH(贾晓花); Qu Yawei; Li Miaomiao; Cao Caiguang; Zhang Zeyu; Qu Qiaojun; Luo Shuangling; Tang Jianqiang; Liu Haifeng; Hu Zhenhua; Tian Jie
Adobe PDF(4688Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/17 | 提交时间：2024/06/25 |
| Enhancing surgical outcomes: accurate identification and removal of prostate cancer with B7-H3-targeted NIR-II molecular imaging 期刊论文
Eur J Nucl Med Mol Imaging ., 2024, 页码: 22
作者: Tian YQ(田雅琪); Shen Hongliang; Li Lingbing; Jia XH(贾晓花); Hu Zhenhua; Wang Liang; Tian Jie
Adobe PDF(17920Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/3 | 提交时间：2024/06/25 |
| 猕猴脑网络组图谱绘制及其应用 学位论文
, 2024
作者: 陆玉恒
Adobe PDF(45283Kb) | 收藏 | 浏览/下载：121/3 | 提交时间：2024/06/13
脑图谱 猕猴 连接 弥散磁共振 细胞构筑 跨物种比较 个体化 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
Adobe PDF(72164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/1 | 提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
Adobe PDF(32282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/5 | 提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者: Liu, Yuqi; Zhang, Qichao; Gao, Yinfeng; Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/17 | 提交时间：2024/06/03
Reinforcement Learning Autonomous Driving Intersection Navigating |
