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Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
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提交时间:2023/10/08
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杜晟
Adobe PDF(9091Kb)
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浏览/下载:323/11
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提交时间:2021/06/15
仿生机器鱼
金枪鱼
运动控制
路径规划
路径跟踪
Evolving Container to Unikernel for Edge Computing and Applications in Process Industry
期刊论文
PROCESSES, 2021, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 18
作者:
Chen, Shichao
;
Zhou, Mengchu
Adobe PDF(619Kb)
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提交时间:2021/03/29
big data analytics
lightweight virtualization
cloud computing
edge computing
industrial process
Industry 4.0
Internet of things
machine learning
process industry
fault diagnosis
船体模块化建造中多机器人协调与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
王跃
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提交时间:2015/09/02
多机器人
造船
模块化
逆运动学
载荷分配
Multi-robot
Coordination And Control
Modular Shipbuilding
Inverse Kinematics
Load Distribution
Two-Stage Nonnegative Sparse Representation for Large-Scale Face Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2013, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 35-46
作者:
Ran He(赫然)
;
Weishi Zheng
;
Baogang Hu,
;
Xiangwei Kong
;
He, Ran
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提交时间:2015/08/12
Correntropy
L-1 Regularization
Large-scale
Nonnegative Sparse Representation
Robust Face Recognition