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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究
学位论文
, 2024
作者:
李焜炽
Adobe PDF(116614Kb)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/06/05
持续学习
灾难性遗忘
知识对齐
级联的知识蒸馏框架
一对多信息匹配
ESDB: Expand The Shrinking Decision Boundary via One-to-Many Information Matching for Continual Learning with Small Memory
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024, 页码: /
作者:
Kunchi Li
;
Hongyang Chen
;
Jun Wan
;
Shan YU
Adobe PDF(7792Kb)
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提交时间:2024/06/04
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Dual-Path Transformer for 3D Human Pose Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 3260-3270
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Wang Jinqiao
Adobe PDF(2410Kb)
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浏览/下载:5/4
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提交时间:2024/06/03
Face Anti-spoofing via Adversarial Cross-modality Translation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY,, 2021, 卷号: 16, 页码: 2759-2772
作者:
Ajian, Liu
;
Zichang, Tan
;
Jun, Wan
;
Yanyan, liang
;
Zhen, Lei
;
Guodong, Guo
;
Stan, Z., Li
Adobe PDF(2810Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/06/03
Efficient multimodal transformer with dual-level feature restoration for robust multimodal sentiment analysis
期刊论文
IEEE Transactions on Affective Computing, 2023, 页码: 1-17
作者:
Licai Sun
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(2371Kb)
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浏览/下载:19/6
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提交时间:2024/05/31
Parallel Dual-Branch Fusion Network for Epileptic Seizure Prediction
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 176, 页码: 108565
作者:
Hongcheng, Ma
;
Yajing, Wu
;
Yongqiang, Tang
;
Rui, Chen
;
Tao, Xu
;
Wensheng, Zhang
Adobe PDF(1680Kb)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2024/05/30
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:12/4
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)
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浏览/下载:12/4
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提交时间:2024/05/29
CKDF: Cascaded Knowledge Distillation Framework for Robust Incremental Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 3825–3837
作者:
Li KC(李焜炽)
;
Wan J(万军)
;
Yu S(余山)
Adobe PDF(3813Kb)
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提交时间:2024/05/28