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基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者:  耿文杰
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Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.  
A laser-based multi-robot collision avoidance approach in unknown environments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Yu, Yingying;  Wu, Zhiyong;  Cao, Zhiqiang;  Pang, Lei;  Ren, Liang;  Zhou, Chao
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Laser-based Collision Avoidance  Inter-robot Safety  Multiple Robots  Unknown Environments  
Cooperative driving at blind crossings using intervehicle communication 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2006, 卷号: 55, 期号: 6, 页码: 1712-1724
作者:  Li, Li;  Wang, Fei-Yue
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Ad Hoc Networks  Cooperative Driving  Driving Safety  Intervehicle Communication  Trajectory Planning  
多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张浩水
Adobe PDF(2155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  协调  仿真系统  障碍禁区  运动规划  通讯  Multi-robot System  Coordination  Simulation System  Obstacle Forbidden Zone  Motion Planning  Communication  
多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  袁瑗
Adobe PDF(10174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  协调  围捕  动态规划场  局部感知  通道  Multi-robot System  Coordination  Hunting  Dynamic Programming Field  Local Sensing  Passageway