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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/3  |  提交时间：2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
GraphFlow+: Exploiting Conversation Flow in Conversational Machine Comprehension with Graph Neural Networks 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 272-282
作者:  Jing Hu;  Lingfei Wu;  Yu Chen;  Po Hu;  Mohammed J. Zaki
Adobe PDF(1612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/6  |  提交时间：2024/04/23
Conversational machine comprehension (MC), reading comprehension, question answering, graph neural networks (GNNs), natural language processing (NLP)  
Visual Semantic Segmentation Based on Few/Zero-Shot Learning: An Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1106-1126
作者:  Wenqi Ren;  Yang Tang;  Qiyu Sun;  Chaoqiang Zhao;  Qing-Long Han
Adobe PDF(12695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/2  |  提交时间：2024/04/10
Computer vision  deep learning  few-shot learning  low-shot learning  semantic segmentation  zero-shot learning  
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/7  |  提交时间：2023/11/17
covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry  
基于图表示学习的股票市场预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  田虎
Adobe PDF(6717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/13  |  提交时间：2023/07/03
股票市场预测  图表示学习  金融复杂网络  股票关联  股票分析师  
基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文
, 2023
作者:  呼奋宇
Adobe PDF(4023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/3  |  提交时间：2023/07/03
图神经网络  结构信息  邻居交互  注意力机制  多专家融合  多任务学习  
面向隐私保护的深度学习研究 学位论文
, 2023
作者:  程安达
Adobe PDF(10596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/3  |  提交时间：2023/05/24
隐私保护，深度学习，差分隐私，网络结构搜索，联邦学习  
Cryptocurrency Transaction Network Embedding From Static and Dynamic Perspectives: An Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1105-1121
作者:  Yue Zhou;  Xin Luo;  MengChu Zhou
Adobe PDF(1723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/62  |  提交时间：2023/04/26
Big data analysis.  cryptocurrency transaction network embedding (CTNE)  dynamic network  network embedding  network representation  static network  
Axial Assembled Correspondence Network for Few-Shot Semantic Segmentation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 711-721
作者:  Yu Liu;  Bin Jiang;  Jiaming Xu
Adobe PDF(3290Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/43  |  提交时间：2023/03/02
Artificial intelligence  computer vision  deep convolutional neural network  few-shot semantic segmentation  
面向行人重识别的表征学习 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴锦林
Adobe PDF(6908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/15  |  提交时间：2022/07/05
行人重识别  视角无偏  时序移动注意力  领域适应  无监督