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基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
, 2024
作者:
付清旭
Adobe PDF(39228Kb)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
杨朝
Adobe PDF(2885Kb)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
谢楚云
Adobe PDF(10360Kb)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
RSSFormer: Foreground Saliency Enhancement for Remote Sensing Land-Cover Segmentatio
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 期号: 无, 页码: 1052-1064
作者:
Rongtao Xu
;
Changwei Wang
;
Jiguang Zhang
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(8262Kb)
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提交时间:2024/05/29
遥感图像语义分割
Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Duan, Haonan
;
Li, Yiming
;
LI, Daheng
;
Wei, Wei
;
Huang, Yayu
;
Wang, Peng
Adobe PDF(4993Kb)
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提交时间:2024/05/29
Robotic grasping
Anthropomorphic hand
Affordance
Exploring Intrinsic Discrimination and Consistency for Weakly Supervised Object Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 期号: 0, 页码: 1045 - 1058
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Ruisheng Wang
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3269Kb)
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提交时间:2024/05/29
Weakly supervised object localization
intrinsic discrimination and consistency
deep metric learning
geometric transformation consistency
Triple Robustness Augmentation Local Features for multi-source image registration
期刊论文
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2023, 卷号: 199, 期号: 0, 页码: 1-14
作者:
Changwei Wang
;
Lele Xu
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Ruisheng Wang
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(6581Kb)
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提交时间:2024/05/29
GaFET: Learning Geometry-aware Facial Expression Translation from In-The-Wild Images
会议论文
, 法国巴黎, 10.2-10.6
作者:
Tianxiang Ma
;
Bingchuan Li
;
Qian He
;
Jing Dong
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(7315Kb)
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提交时间:2024/05/29
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning