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基于灵活平衡约束的图聚类方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 778-789
作者:  罗辉;  韩纪庆
Adobe PDF(2392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/09
图聚类  图分割  平衡约束  紧松弛  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/10  |  提交时间:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access
作者:  Mengqi Rong;  Shuhan Shen
Adobe PDF(5811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/37  |  提交时间:2023/09/25
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/15  |  提交时间:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
作者:  刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/1  |  提交时间:2023/06/28
扩展现实模型  三维重建  点云处理  Hololens2  医学培训  
基于跨模态实体信息融合的神经机器翻译方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1343-1353
作者:  黄鑫;  张家俊;  宗成庆
Adobe PDF(1710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/43  |  提交时间:2023/06/26
实体重构  跨模态学习  多任务学习  多模态机器翻译  
Augmented Industrial Data-Driven Modeling Under the Curse of Dimensionality 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1445-1461
作者:  Xiaoyu Jiang;  Xiangyin Kong;  Zhiqiang Ge
Adobe PDF(25936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/39  |  提交时间:2023/05/29
Curse of dimensionality  data augmentation  data-driven modeling  industrial processes  machine learning  
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle 会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:  Gao GZ(高广泽);  Yuan MK(袁梦轲);  Ma ZH(马志豪);  Gu JM(谷佳铭);  Meng WL(孟维亮);  Xu SB(徐士彪);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/87  |  提交时间:2023/05/04
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:  Tang FL(唐付林);  Wu YH(吴毅红);  Hou XH(侯晓辉);  Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/40  |  提交时间:2023/04/25
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Xu ZW(徐泽文);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:420/56  |  提交时间:2023/04/25