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面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
Adobe PDF(17740Kb)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
Quadrupedal Locomotion in an Energy-efficient Way Based on Reinforcement Learning
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Yan, Shaohua
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Energy-efficient motion
quadruped robot
reinforcement learning
virtual model control
AI资讯 2022年 第05期(总第97期)
其他
2022-05-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(6653Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/07/01
双足机器人步态生成的研究
学位论文
, 2024
作者:
崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)
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浏览/下载:24/1
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
Enhancing Reinforcement Learning via Transformer-based State Predictive Representations
期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1 - 12
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Chen YR(陈亚冉)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(1162Kb)
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浏览/下载:22/5
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提交时间:2024/06/24
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)
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浏览/下载:36/4
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提交时间:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control
会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:
Wang,Boxing
;
Jia,Lihao
;
Liu,Song
;
Zhang,Haoyu
;
Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)
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浏览/下载:24/8
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提交时间:2024/06/20
基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
, 2024
作者:
林润基
Adobe PDF(7811Kb)
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浏览/下载:59/1
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提交时间:2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:39/8
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提交时间:2024/06/07