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| Hyperspectral Image Super-Resolution Meets Deep Learning: A Survey and Perspective 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1668-1691 作者: Xinya Wang; Qian Hu; Yingsong Cheng; Jiayi Ma Adobe PDF(22541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/19  |  提交时间:2023/07/20 Deep learning hyperspectral image image fusion image super-resolution survey |
| 面向视频物体检测及分割的时序特征建模 学位论文 , 2023 作者: 何飞 Adobe PDF(38515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/1  |  提交时间:2023/06/09 时序特征建模 视频物体检测 视频实例分割 特征聚合 特征传播 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/22  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 多模态感知的对话技术研究 学位论文 , 2023 作者: 陈飞龙 Adobe PDF(34661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/14  |  提交时间:2023/06/05 自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理 |
| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文 , 2023 作者: 高广泽 Adobe PDF(303932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/8  |  提交时间:2023/06/05 同时定位与地图构建 数字正射影像 全球定位系统 图像拼接 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文 , 2023 作者: 郑力铭 Adobe PDF(25181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/16  |  提交时间:2023/05/29 机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387 作者: Sibo Cheng; César Quilodrán-Casas; Said Ouala; Alban Farchi; Che Liu; Pierre Tandeo; Ronan Fablet; Didier Lucor; Bertrand Iooss; Julien Brajard; Dunhui Xiao; Tijana Janjic; Weiping Ding; Yike Guo; Alberto Carrassi; Marc Bocquet; Rossella Arcucci Adobe PDF(17725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/29  |  提交时间:2023/05/29 Data assimilation (DA) deep learning machine learning (ML) reduced-order-modelling uncertainty quantification (UQ) |
| One More Check: Making ''Fake Background'' Be Tracked Again 会议论文 , Columbia, Canada, 2022-2 作者: Liang, Chao; Zhang, Zhipeng; Zhou, Xue; Li, Bing; Hu, Weiming Adobe PDF(4845Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/55  |  提交时间:2022/06/14 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐 Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| Dynamic Evaluation Strategies for Multiple Aircrafts Formation Using Collision and Matching Probabilities 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 890-904 作者: Hongbo Zhao; Yongming Wen; Sentang Wu; Jia Deng Adobe PDF(6172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/31  |  提交时间:2021/04/09 Collision-state probability dynamic configuration evaluation matching-state probability multiple aircrafts formation |