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面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇
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脑-机接口  运动想象  机械臂控制系统  单侧肢体  机器学习  
An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570
作者:  Yan Song;  He Jiang;  Zheng Tian;  Haifeng Zhang;  Yingping Zhang;  Jiangcheng Zhu;  Zonghong Dai;  Weinan Zhang;  Jun Wang
Adobe PDF(24588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/5  |  提交时间:2024/05/23
Multi-agent reinforcement learning (RL), distributed RL system, population-based training, reward shaping, game theory  
Parsing Objects at a Finer Granularity: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 431-451
作者:  Yifan Zhao;  Jia Li;  Yonghong Tian
Adobe PDF(1743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/4  |  提交时间:2024/05/23
Finer granularity, visual parsing, part segmentation, fine-grained object recognition, part relationship  
Gait recognition under different clothing conditions via deterministic learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1530-1532
作者:  Muqing Deng;  Cong Wang
Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/3  |  提交时间:2024/05/22
结合语义和多层特征融合的行人检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 282-291
作者:  储珺;  束雯;  周子博;  缪君;  冷璐
Adobe PDF(3422Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/3  |  提交时间:2024/05/20
行人检测  语义分割  特征融合  遮挡  二次检测  
基于多层BP神经网络的无参考视频质量客观评价 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 594-607
作者:  姚军财;  申静;  黄陈蓉
Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20
视频质量评价  神经网络  时延  视频内容  
从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
作者:  汤鹏杰;  王瀚漓
Adobe PDF(8546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/20
视频描述  卷积神经网络  循环神经网络  语段生成  情感表达  逻辑语义  
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/3  |  提交时间:2024/05/20
视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
反馈学习高斯表观网络的视频目标分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 834-842
作者:  王龙;  宋慧慧;  张开华;  刘青山
Adobe PDF(4731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20
视频目标分割  表观建模  反馈机制  深度学习