×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [291]
毕业生 [283]
学术期刊 [103]
智能感知与计算研究... [66]
复杂系统认知与决策... [63]
紫东太初大模型研究... [35]
更多...
作者
王飞跃 [57]
徐常胜 [31]
卢汉清 [29]
王金桥 [29]
黄凯奇 [29]
张天柱 [25]
更多...
文献类型
期刊论文 [436]
学位论文 [317]
会议论文 [187]
专著 [3]
专著章节/文集论文 [3]
研究报告 [3]
更多...
发表日期
2024 [39]
2023 [64]
2022 [71]
2021 [87]
2020 [64]
2019 [48]
更多...
语种
英语 [343]
中文 [274]
出处
IEEE/CAA ... [59]
Internati... [25]
IEEE TRAN... [19]
Machine I... [15]
IEEE TRAN... [12]
IEEE TRAN... [12]
更多...
资助项目
Beijing Na... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
Natural Sc... [4]
更多...
收录类别
SCI [276]
EI [97]
SSCI [13]
其他 [7]
CPCI-T [3]
ISTP [3]
更多...
导师
胡卫明 [22]
卢汉清 [20]
谭铁牛 [20]
黄凯奇 [14]
徐常胜 [12]
李子青 [12]
更多...
资助机构
National ... [38]
National ... [15]
61233001 [6]
Beijing Na... [5]
National K... [5]
61332016) [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共950条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Visual Tracking via Spatially Aligned Correlation Filters Network
会议论文
, Munich, Germany, September 8, 2018 - September 14, 2018
作者:
Zhang, Mengdan
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Gao, Jin
;
Peng, Peixi
;
Hu, Weiming
;
Maybank, Steve
Adobe PDF(1118Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/06/21
PolarFormer: Multi-Camera 3D Object Detection with Polar Transformer
会议论文
, Washington, DC, United states, February 7, 2023 - February 14, 2023
作者:
Jiang, Yanqin
;
Zhang, Li
;
Miao, Zhenwei
;
Zhu, Xiatian
;
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
;
Jiang, Yu-Gang
Adobe PDF(14499Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/06/21
ZoomTrack: Target-aware Non-uniform Resizing for Efficient Visual Tracking
会议论文
, New Orleans, United States, Sunday Dec 10 through Saturday Dec 16
作者:
Kou, Yutong
;
Gao, Jin
;
Li, Bing
;
Wang, Gang
;
Hu, Weiming
;
Wang, Yizheng
;
Li, Liang
Adobe PDF(2115Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/5
  |  
提交时间:2024/06/21
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/3
  |  
提交时间:2024/06/21
MoDE-CoTD: Chain-of-Thought Distillation for Complex Reasoning Tasks with Mixture of Decoupled LoRA-Experts
会议论文
, Torino (Italia), 2024.5.20 - 2024.5.25
作者:
Xiang Li
;
Shizhu He
;
Jiayu Wu
;
Zhao Yang
;
Yao Xu
;
Yang Jun
;
Haifeng Liu
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(1062Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/06/20
Distributed Containment Control of Autonomous Surface Vehicles Based on Topology-dependent Average Dwell Time
会议论文
, Xi'an,China, November 23-25,2018
作者:
Ma C(马超)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(434Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/2
  |  
提交时间:2024/06/20
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
, 2024
作者:
高星远
Adobe PDF(57101Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/3
  |  
提交时间:2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
Learnable Graph Matching: Incorporating Graph Partitioning with Deep Feature Learning for Multiple Object Tracking
会议论文
, virtual, 2021-6-19~2021-6-25
作者:
He, Jiawei
;
Huang, Zehao
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2031Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/4
  |  
提交时间:2024/06/18
Learnable Graph Matching: A Practical Paradigm for Data Association
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 4880-4895
作者:
He, Jiawei
;
Huang, Zehao
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(3520Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/4
  |  
提交时间:2024/06/18
Graph matching
data association
multiple object tracking
image matching
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
, 2024
作者:
何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建