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Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
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提交时间:2024/07/05
Soft Contrastive Learning with Q-irrelevance Abstraction for Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1463 - 1473
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Li LT(李伦通)
;
Hao S(郝帅)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4197Kb)
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提交时间:2024/06/24
The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0
期刊论文
Information Fusion, 2024, 卷号: 107, 页码: 1-16
作者:
Xiao Wang
;
Yutong Wang
;
Jing Yang
;
Xiaofeng Jia
;
Lijun Li
;
Weiping Ding
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4446Kb)
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提交时间:2024/06/06
Multi-source data fusion
CPSS
Industrial metaverses
Parallel manufacturing
Social manufacturing
Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者:
Zeyu Gao
;
Yao Mu
;
Chen Chen
;
Jingliang Duan
;
Ping Luo
;
Yanfeng Lu
;
Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb)
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浏览/下载:51/21
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提交时间:2024/06/06
End-to-end autonomous driving
deep reinforcement learning
world model
Parallel Population and Parallel Human---A Cyber-Physical Social Approach
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2022, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 19-27
作者:
Peijun Ye
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3009Kb)
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提交时间:2024/06/06
Parallel Human
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
, 2024
作者:
Zhao,Zhuoya
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提交时间:2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)
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提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
Efficient Calibration of Agent-Based Traffic Simulation Using Variational Auto-Encoder
会议论文
无, Macau, China, Oct. 08-12, 2022
作者:
Peijun Ye
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Xiao Wang
;
Yuanyuan Chen
Adobe PDF(1928Kb)
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提交时间:2024/06/03
Agent-Based Model
Calibration
Traffic Signal Control Based on Reinforcement Learning and Fuzzy Neural Network
会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:
Zhao, Hongxia
;
Chen, Songhang
;
Zhu, Fenghua
;
Tang, Haina
Adobe PDF(565Kb)
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浏览/下载:47/21
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提交时间:2024/06/03
Modeling Human Temporal and Spatial Structured Contacts for Epidemic Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 340-351
作者:
Duan, Wei
;
Wang, Xiao
;
Guo, Gang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/05/30
Epidemics
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Behavioral sciences
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