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| 无权访问的条目 学位论文 作者: 沈宇 Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨 Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/2  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| 动态资讯 2020年 第04期(总第72期) 其他 2020-04-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(2312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/11  |  提交时间:2024/07/01 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文 , 2024 作者: 关赫 Adobe PDF(31711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/1  |  提交时间:2024/06/27 几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文 , 2024 作者: 宋雨佳 Adobe PDF(3736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/1  |  提交时间:2024/06/26 脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪 Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏 Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/5  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂 Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images 期刊论文 IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15 作者: Guo, Jianwei; Liu, Yanchao; Song, Xin; Liu, Haoyu; Zhang, Xiaopeng; Cheng, Zhanglin Adobe PDF(6913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/17  |  提交时间:2024/06/03 3D reconstruction 3D Line cloud Scene abstraction Polygonal mesh model |
| Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes 期刊论文 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17 作者: Guo, Jianwei; Qin, Haobo; Zhou, Yinchang; Chen, Xin; Nan, Liangliang; Huang,Hui Adobe PDF(8629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/17  |  提交时间:2024/06/03 Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction |