×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [133]
毕业生 [83]
复杂系统认知与决策... [27]
学术期刊 [16]
09年以前成果 [13]
中科院工业视觉智能... [11]
更多...
作者
严冬明 [45]
张晓鹏 [27]
郭建伟 [19]
胡占义 [15]
申抒含 [13]
谭民 [12]
更多...
文献类型
期刊论文 [151]
学位论文 [97]
会议论文 [65]
研究报告 [2]
专著 [1]
专著章节/文集论文 [1]
更多...
发表日期
2023 [6]
2022 [15]
2021 [26]
2020 [22]
2019 [29]
2018 [26]
更多...
语种
英语 [124]
中文 [89]
出处
IEEE TRANS... [8]
IEEE/CAA J... [8]
IEEE SENSO... [5]
Internatio... [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [6]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [101]
EI [38]
ISTP [6]
CPCI-T [2]
其他 [2]
导师
胡占义 [13]
谭民 [12]
申抒含 [5]
吴毅红 [4]
吴福朝 [4]
张文生 [4]
更多...
资助机构
National ... [16]
National K... [3]
National N... [3]
61331018) [2]
61332017 [2]
61375005 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共318条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Parsing Objects at a Finer Granularity: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 431-451
作者:
Yifan Zhao
;
Jia Li
;
Yonghong Tian
Adobe PDF(1743Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/23
Finer granularity, visual parsing, part segmentation, fine-grained object recognition, part relationship
基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者:
鲁斌
;
范晓明
Adobe PDF(69082Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
骨架提取
自适应聚类
L_1-中值算法
八叉树采样
区域引导
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Sai Deng
;
Yu Luo
;
Xihong Ma
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/25
  |  
提交时间:2023/10/08
A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications
会议论文
, Chongqing, China, January 06–08, 2023
作者:
Mingyang Liu
;
Dalei Guo
;
Zhicheng Zhang
Adobe PDF(1045Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/37
  |  
提交时间:2023/06/28
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用
学位论文
, 2023
作者:
刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:86/1
  |  
提交时间:2023/06/28
扩展现实模型
三维重建
点云处理
Hololens2
医学培训
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/2
  |  
提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/30
  |  
提交时间:2023/06/14
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
, 2023
作者:
王智清
Adobe PDF(49485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/10
  |  
提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张永昌
Adobe PDF(6879Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/8
  |  
提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
CAS-AIR-3D Face: A Low-Quality, Multi-Modal and Multi-Pose 3D Face Database
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.08.04-2021.08.07
作者:
Li, Qi
;
Dong, Xiaoxiao
;
Wang, Weining
;
Shan, Caifeng
Adobe PDF(2454Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/14
  |  
提交时间:2023/05/04